劉備以“應呂布之邀，共抗曹操”為名，成功說服（或者說糊弄了）袁紹，率領近萬兵馬，浩浩蕩蕩地離開了河北，踏上了南歸徐州之路。渡過黃河，進入曹操控制的兗州地界時，袁紹派的“護送”小隊便自行返回了。劉備軍頓時如同脫韁的野馬，加快了行軍速度。

然而，南歸之路，絕非一路凱歌。首要面對的難題，就是如何安全穿過曹操的地盤。曹操與劉備在徐州結下大仇，若得知劉備軍南下，必定派兵截殺。以劉備軍目前的實力，根本無法與曹操主力抗衡。

“大哥，前面就是兗州腹地了，曹阿瞞的地盤，咱們得小心點，別被包了餃子。”張飛騎著馬，瞪大眼睛警惕地四下張望。

關羽撫須道：“曹操此刻正與張繡在宛城糾纏（注：此時約為公元198年，曹操確在征張繡），兗州空虛，此乃天賜良機。然，亦需謹慎，速速通過為妙。”

劉備點頭，下令全軍晝伏夜出，多派哨探，避開大路和城池，專走偏僻小道，力求悄無聲息地穿過兗州。

這一日，大軍行至一處荒僻山谷，暫時休整。劉備召集核心人員議事，議題是：進入徐州后，如何應對呂布？

“呂布那三姓家奴，反復小人，他的話能信？我看他請咱們回去是假，想騙咱們進城，然后一鍋端了是真！”張飛嚷嚷道。

糜竺憂心道：“三將軍所不無道理。呂布無信，不得不防。然我軍初返，人困馬乏，若與呂布沖突，恐非其敵手。”

孫乾建議：“不若先駐軍于徐州邊境小城，如小沛等地，觀望形勢，與呂布虛與委蛇，再見機行事。”

眾人議論紛紛，莫衷一是。關鍵是他們離開徐州已久，對徐州目前的局勢、呂布的兵力部署、內部矛盾等，幾乎一無所知。盲目進入，風險極大。

這時，趙云起身，向劉備抱拳道：“主公，諸位。云有一計，或可一試。”

眾人目光集中到趙云身上。

“子龍有何妙計？快講！”劉備忙道。

趙云沉聲道：“大軍行動遲緩，目標顯著，易被察覺。云愿請命，率少數精干騎兵，輕裝簡從，先行一步，潛入徐州，打探虛實，聯絡舊部，摸清呂布底細，為主公決策提供依據！”

此一出，帳內皆驚。單騎闖虎穴？這太危險了！

“不可！”劉備立刻反對，“子龍！呂布恨你入骨（趙云曾參與三英戰呂布，又說降臧霸），徐州城內遍布他的眼線，你此去無異于羊入虎口！萬萬不可！”

關羽也勸道：“四弟，此事太過兇險。探聽消息，可派精細哨探即可，何須你親自犯險？”

張飛也難得地正經起來：“子龍兄弟，使不得！那呂布正愁抓不著你呢！”