羽林之名，源于西漢，其前身乃是赫赫有名的“建章營騎”，初為護衛漢武帝劉徹所建的建章宮而設，故得此名。后取其“為國羽翼，如林之盛”的宏大寓意，更名為“羽林”，隸屬九卿之一的光祿勛管轄。這支軍隊不僅選拔精壯，更有一種深切的撫恤之意蘊含其中——收取那些戰死沙場將士的子孫，養育于羽林官署，親自教授他們戈、殳、戟、酋矛、夷矛等五種兵器的使用，號為“羽林孤兒”。西漢鼎盛時期，羽林騎與羽林孤兒總數約在兩千人左右，他們不僅是皇帝貼身的宿衛力量，更是彰顯帝國威儀的儀仗部隊，與同樣精銳的“期門”（后更名為虎賁）軍并稱，地位遠超尋常郡國兵及戍卒，其成員皆為職業軍人，且多出身良家子甚至低級貴族，堪稱帝國武力與榮耀的象征。
時至東漢，羽林軍的建制與職責更為明晰。作為皇帝最親近的武裝力量，其最高指揮官為羽林中郎將，直接統領眾多羽林郎，全面負責宮殿內部的禁衛安全、皇帝車駕的儀仗陳列等核心事務。其下，有時會設置騎都尉（秩比二千石）一職，監護羽林騎兵，形成了“中郎將-騎都尉-監”的三級管理架構。不過，騎都尉多為戰時或因特殊需要臨時設置，并非常職。羽林軍又分設羽林左監與羽林右監，各自統領羽林左騎與羽林右騎，每部規模大約在千人左右，他們共同承擔著宮廷宿衛、侍從以及“出充車騎”（即皇帝出行時擔任扈從騎兵）的重任。而羽林郎，則是這支精銳中的骨干，主要職責為掌守宮殿門戶、宿衛夜巡以及侍從皇帝左右。其選拔標準極為嚴格，通常從漢陽、隴西、安定、北地、上郡、西河這六個素有尚武之風的邊郡地區，或者京畿三輔之地的“良家子”中遴選，要求身家清白，如同經過嚴苛的“政審”，且必須精通騎射，武藝超群。
衛錚既已決定履職，翌日便整理好衣冠，手持那份由皇帝親自下達、任命他為羽林郎的詔書，步行前往羽林監衙署報到。衙署位于太學對面，距離衛宅不算太遠，高大的門楣，肅立的守衛，自有一股森嚴氣象。
以衛錚的條件而，他無疑是符合甚至超越羽林郎選拔標準的。他出身河東衛氏，乃名將衛青之后，家世清白，屬于典型的“良家子”。雖年紀尚輕，但歷經朔方風沙與邊塞征戰的磨礪，身形挺拔健碩，面容雖非絕頂俊美，卻也眉目疏朗，英氣勃勃，自有一番不凡氣度。更重要的是，他師從戟神李彥，武藝已然躋身一流，騎射之術更是嫻熟，遠超尋常羽林郎的要求。更何況，他這羽林郎之位乃皇帝欽點，有此光環加身，羽林監中又有誰敢質疑其資格？
然而，即便條件優越，又有皇命在身，該走的流程卻一步也不能少。上崗之前，衛錚與其他新入選的羽林郎一樣，必須接受為期數日的嚴格培訓。這培訓首要的便是宮廷禮儀、律令以及各項繁瑣卻至關重要的規章制度。畢竟，今后是要在宮禁之內、天子身邊行走的人，一一行都關乎皇家體統，必須熟知各種規矩，何時該趨步，何時該拱手，如何應對貴人的問話，如何在不同場合保持恰當的儀態，乃至宮中各殿宇的方位、禁忌等等，稍有差池，便可能釀成大禍。這套規矩，與衛錚之前短暫擔任過的黃門侍郎有相通之處，他倒也并非全然陌生。除了禮儀律令，體能和武藝的鞏固訓練也是每日必修課，主要是舉石鎖以增膂力，習射箭以精技藝，確保隨時都能保持最佳的戰斗狀態。
為期半月的緊張培訓轉瞬即過。這一日，羽林監衙署的校場之上，氣氛莊嚴肅穆。一場正式的入列儀式在此舉行。高臺之上，身著朝服、神色威儀的羽林中郎將親自主持。衛錚與一眾新晉羽林郎身著統一的戎服，挺胸昂首，列隊整齊。在羽林中郎將的引領-->>下，眾人面對代表皇權的方向，肅然宣誓，誓詞鏗鏘，盡忠皇帝，護衛宮禁。宣誓完畢，便有軍官依次授予每人制式的武器裝備：寒光閃閃的長戟、堅實厚重的盾牌、以及擦得锃亮的金屬鎧甲。
當那桿沉甸甸的長戟入手時，衛錚嘴角不由泛起一絲無奈的苦笑。想當初在五原跟隨李彥學藝，他千挑萬選，為自己定制的乃是變化更為繁復的三尖兩刃刀，自覺更合心意。不想兜兜轉轉，正式成為帝國軍官時，標配的武器卻仍是這最為傳統和標志性的長戟。不過，這絲無奈很快便消散了。畢竟，戟法乃是李彥親自傳授的看家本領，三尖兩刃刀的許多技法也源于戟法的基礎，二者頗有相通之處。他掂了掂手中的長戟，一種熟悉的掌控感油然而生，稍作適應，便已覺得運轉自如，仿佛這戟本就是為他量身打造一般。
自此，衛錚正式成為了一名“持戟陛衛”的羽林郎，成為了大漢帝國心臟——洛陽皇宮的守護者之一，也是皇帝儀仗中一員。他的日常工作，核心便是“宿衛扈從”四字。這其中包括：殿中執戟：這是羽林郎最經典的形象。他們手持長戟，如同雕塑般肅立在宮殿的廊廡之下、玉階之前、朱門之側，目光警惕，身姿挺拔，被稱為“執戟陛衛”，是宮廷安全最直觀的屏障。宮中巡查：按照編排好的班次，羽林郎需分組在廣闊而深邃的宮禁區域內進行不間斷的巡邏，檢查有無異常情況，防范火災以及任何可能潛入的奸細，確保宮闈萬無一失。皇帝儀仗：每逢皇帝出行，無論是在宮內從前殿移至后宮，還是聲勢浩大的出宮巡幸、祭祀，羽林郎都必須全員出動，組成最威嚴雄壯的儀仗隊和護衛隊。他們騎乘駿馬，鎧甲鮮明，兵器耀目，護衛在皇帝的鑾駕左右，浩浩蕩蕩，所經之處，百姓屏息，充分彰顯皇家的無上權威與盛世氣象。“扈從乘輿”是羽林郎最為重要和顯眼的任務之一。