下邳城被曹操大軍圍得鐵桶一般，內無糧草，外無救兵，軍心浮動，形勢岌岌可危。在這生死存亡的關頭，趙云向劉備提出了一個極其大膽且危險的計劃——趁夜突圍，尋找曹軍糧草囤積地，縱火焚糧，以亂敵軍！

劉備雖萬般不舍，但見城中糧盡，坐以待斃不如拼死一搏，最終含淚同意了趙云的請求。

是夜，月黑風高，正是行動之時。三更時分，下邳城南門附近一段相對僻靜的城墻下，人影綽綽。趙云精選了五十名身手矯健、忠心耿耿的死士，人人黑衣黑甲，背負引火之物，腰挎短刃，手持鉤索。

劉備、關羽、張飛等人親自前來送行。劉備緊緊握住趙云的手，虎目含淚：“子龍！一切……以安全為上！若事不可為，速速退回！備寧可城破，亦不愿失子龍！”

關羽沉聲道：“四弟，曹營戒備森嚴，務必小心！”

張飛壓低嗓門，紅著眼圈：“子龍兄弟！一定要活著回來！俺老張等你喝酒！”

趙云心中暖流涌動，抱拳道：“主公、二位兄長放心！云自有分寸！待城中火起，便是信號！”說罷，他不再猶豫，轉身低喝一聲：“下！”

五十名死士，如同暗夜中的貍貓，利用鉤索悄無聲息地縋下城墻，迅速隱沒在黑暗中。劉備等人趴在城垛后，緊張地望著他們消失的方向，心都提到了嗓子眼。

趙云率隊潛行，專挑陰影處和壕溝行進，避開曹軍的巡邏隊和哨塔。曹軍圍城日久，見城內毫無動靜，防備不免有些松懈。趙云等人身手高明，竟有驚無險地穿過了數道防線，逐漸接近曹軍大營的后方區域。

然而，越靠近核心區域，守衛越發嚴密。巡邏隊往來頻繁，燈火通明，很難再悄無聲息地滲透。趙云伏在一處土坡后，仔細觀察，發現曹軍的糧草囤積地必然在更深處，且有重兵把守，強攻絕無可能。

“將軍，怎么辦？過不去了！”一名死士低聲道。

趙云眉頭緊鎖，心知焚糧計劃難以實現。但他并不氣餒，迅速改變計劃：“焚糧難成，但我等既已出來，豈能空手而回？曹軍圍城主力在此，其后方必然空虛！我等可轉向東南，伺機突破包圍圈，前往青州方向，尋找援軍！”

“青州？袁譚？”死士們有些疑惑。袁譚（袁紹長子）態度曖昧，會發兵來救嗎？

趙云目光堅定：“即便袁譚不來，我等也可沿途聯絡徐州舊部，散布消息，擾亂曹操后方！總之，留在城外，比困死城中更有價值！”

計議已定，趙云率隊轉向，沿著曹軍包圍圈的縫隙，向東南方向潛行。一路上，他們小心避開曹軍哨卡，偶有遭遇，便以迅雷不及掩耳之勢將其格殺，不留活口。