當天晚上，月色微明，劉備留陳登、糜芳、簡雍、孫乾留守濟南城，親帶人馬出城劫營，關羽、昌豨在左，劉備、曹豹居中，張飛、尹禮在右，六萬人馬，分兵三路進發，直撲呂布的大營。

呂布人馬上十萬，連營十數里，劉備的人馬還得依靠之前收買的一個旅帥、二個營帥帶路。

當劉備的人馬剛剛靠近中央軍營寨時，中央軍那個旅帥露面，他喜滋滋地對劉備說道：“呂布白天命大軍瘋狂趕路，現在都疲憊不堪，都陷入昏睡，連警戒的哨兵都昏睡不醒，正是明公劫營的大好時機。”

劉備自以為得計，大喜，便在那個叛徒的帶領下，徑直往呂布的中軍大營殺去。

關羽、昌豨的人馬跟張飛、尹禮的人馬也在靠近中央軍大營時遇到那被他們收買的營帥，那兩個叛變的營帥帶著關羽、昌豨的人馬跟張飛、尹禮的人馬來到呂布中軍大營外圍跟劉備、曹豹會面。

劉備見自己這六萬大軍成功地圍住了呂布的中軍大營，遠遠看到呂布中軍大帳里面影影綽綽的那個高大影子，不勝欣喜：“這次只要把呂布擒殺，中央軍必敗，我們漢室基業就不會再被呂布這樣的逆臣操縱！”

關羽、張飛、曹豹、昌豨、尹禮臉上盡皆浮現喜色，這次的勝利來得太容易了，簡直唾手可得。

劉備、關羽、張飛攻入呂布的大營，沖入呂布的中軍大帳。卻發現站在大帳里面的不過是一個高大的稻草人，其他營帳里面亦是布滿了稻草人。

劉備如冠玉的臉龐變得煞白，喜怒不形于色的他終于發作了，他揮動雌雄雙劍，將做馬前卒的那個背叛呂布的旅帥斬殺，那旅帥的腦袋掉落在地，眼睛瞪得好大，他死不瞑目，到底是哪里出問題了。

與此同時，關羽、張飛雙馬齊出。將給他們帶路的那個背叛呂布的營帥斬殺。

劉備大叫：“誤中呂布奸計，撤！”急忙跟關羽、張飛一起領軍出寨。

就在這時，四邊火光大起，無數根火箭飛射過來，呂布這個大營里布滿了稻草人，稻草人身上撒著火油，火光沖天，劉備這六萬人馬一片大亂，在煙火中四散奔逃。

劉備、關羽、張飛剛才沖進中軍大營時毫不費力。現在想沖出去卻很費力氣，因為中軍大營四邊都挖了壕溝。壕溝里面布滿了陷阱，只有四個寨門可以供他們沖出，而這四個方向卻依次有呂布、趙云、黃忠、張頜師堵住他們的出路。

劉備想要殺出重圍，逃入濟南城，所以他向南邊沖去，恰好遇到呂布。

呂布騎在赤兔馬上，橫著方天畫戟，瞠目大罵道：“劉備，我的好三哥。四弟我有那里對不起你，你竟然在背后捅我一刀，竟然聯合陶謙謀我青州！”

劉備亦嗔目回道：“呂布，你打的好算盤，想用結義之情籠絡我與曹操、孫堅、鮑信為你賣命，現在孫堅已死，其子孫策從你那里借兵卻獨霸江東并不服從你的命令。鮑信已死，其部屬歸依曹操，曹操跟你貌合神離，離心離德。而你挾天子以令諸侯，欺凌天子孤兒寡母，又欺辱漢室宗親，備為中山靖王之后，漢室宗親，焉能看你這個董卓二代繼續胡作非為下去！”

呂布勃然大怒，拍馬直沖上去，劉備自知不是對手，便讓曹豹上來迎戰呂布，撥馬往泰山郡方向逃去。

因曹豹領著麾下丹陽兵悍不畏死地攔著呂布，呂布念起曹豹在那一世是自己的便宜岳父，沒有痛下殺手，被曹豹攔住，呂布不能親自去追劉備，麾下其他將領的戰馬趕不上劉備的戰馬，竟然眼睜睜地看著劉備絕塵而去。

呂布氣憤曹豹攔住自己，一戟將曹豹的長槍挑飛，策馬直沖上去，將曹豹從馬上生擒，同時對曹豹麾下那些丹陽兵厲聲喝道：“主將被擒，你們還不投降！”

曹豹厲聲喝道：“休管我的性命，你們各自逃命去吧！”

呂布有心收服曹豹為自己所用，便輕聲道：“曹將軍，你到底是想死還是想活？”

曹豹雖然身量高大，但在呂布手中卻如同一個稚童，顫巍巍道：“想死怎地，想活怎地？”