就在劉去卑率匈奴大軍南下后不久，一支由萬余人組成的漢軍便悄然出現在午亭關的北面，這支漢軍由大將魏延親自率領，從洛川道趕來，按照漢王劉璟的命令，魏延必須用最快的速奪取午亭關，截斷劉去卑的歸途，將劉去卑的萬人馬困死在八十里長的直道上。

沒有李令在一旁提醒，劉去卑立刻犯下了一個致命的錯誤，他率萬大軍南下奪取平胡關，卻只留兩千人鎮守午亭關，此時，一萬漢軍藏身在一座巨大的山坳中，便是匈奴人抓住張新等人的那條山坳，山坳中有一條小可以繞道午亭關的南面。

夜幕漸漸降臨，魏延等待的就是這一刻，他立刻命人將任平找來，任平是鷹擊軍的副將，屢立奇功，已累功升為校尉，這次魏延奉命來奪取午亭關，他特地向劉璟借來了任平同行，任平率領名鷹擊軍士兵跟隨魏延行動。

這也是鷹擊軍的特點，他們永遠**成軍，不會依附于某支軍隊，更不會成為某支軍隊的一部分，雖然他們只有五人，卻被漢軍公認為與重甲步兵并列的兩大精銳之軍。

任平奔跑過來，拱手道：“我們正準備出發，魏將軍還有什么事嗎？”

魏延對這個被戲稱為‘火猿’的鷹擊軍副統領也頗為敬重，他笑了笑道：“我剛才接到斥候情報，城墻的匈奴士兵還是和白天一樣，沒有絲毫減少，按照原計劃，你們有可能會被發現，所以我想改變一下我們兩軍作戰的方式，我會在前方攻擊關城，吸引匈奴士兵，給你們創造機會。”

任平沒有反對，只默默點了點頭，魏延笑著拍拍他的胳膊，“預祝任校尉馬到成功！”

任平率領鷹擊軍在一名向導士兵的帶領下，正沿著曲折的小向南而行，這條小十分隱蔽，一岔道眾多，若沒有向導帶領，很難最后成功。

名士兵越過一道山梁，午亭關豁然出現在眼前，這里是午亭關的內城西面，關城就在兩步外，任平一擺手，士兵們紛紛跟隨他伏在山崗上，山崗的地勢遠遠高于城墻。

他們居高臨下，在月光的照耀下，城墻上的情形看得清清楚楚。

只見在城墻上，到處是一隊隊巡邏的士兵，警惕注視著城墻外，看來，匈奴軍隊也十分擔心漢軍會來偷襲，任平凝視良久，他發現南北兩邊城頭上士兵最多，相反倒是東面和西面沒有多少巡邏士兵。

任平略一思，便問向導兵，“從這里可以去西城嗎？”

向導兵搖了搖頭，指著兩邊高聳的大山，“我們前方便是懸崖峭壁，兩邊也是陡峭的大山，我們只能繞過山梁去南面，從未聽到誰能靠近西城墻。”

正因為不可能，所以匈奴士兵的防御才會薄弱，而是把主要防御力量都放到了南北兩面，對于別的軍隊而，或許懸崖峭壁難以下去，但對于鷹擊軍卻絲毫不會成為障礙。

任平前行奔跑數十步，便奔至懸崖前，他探頭向下望去，下面是二十余丈高的懸崖峭壁，但并不光滑，長滿了各種藤蔓和灌木，任平點點頭，轉身令道：“不用去南面了，就從西面上城！”

.......

一根根長從懸崖上拋了下去，名鷹擊軍士兵從懸崖頂上飛躍而下，動作矯健而靈活，這種攀巖對他們而簡直就如履平地，但重要的不是從懸崖上墜下，而是不能被城上士兵發現，這一點，鷹擊軍士兵的經驗也異常豐富，他們利用懸崖上藤蔓和灌木為掩護，十人一組，迅速下墜，不到半個時辰，名全副武裝的鷹擊軍士兵便攀下了懸崖。

城頭上的士兵沒有發現他們，事實上，任平的擔心也是多余，城頭士兵是在月光的照耀下，又在干凈整潔的環境襯托之下，所以才看得清楚，即使如此，也只能隱隱看到一個大致的輪廓。

而懸崖處于暗處，一片漆黑，一個個身著黑衣的士兵迅速下墜，又有藤蔓和灌木叢掩護，除非是巖石崩塌，弄出了巨大的響聲，否則城頭士兵根本不會發現懸崖上的異常。

名鷹擊軍士兵迅速在一塊突兀的山巖后聚集，檢查自己隨身攜帶的弓弩和精鋼短矛，任平細心觀察了四周的地形，他們距離城墻還有一五十步左右，滿地是白色的亂石，沒有一條稍微平坦的道，不過這沒有關系，關鍵是不能被城上的士兵發現，這里不像懸崖位于暗處，前方都處于月光的照耀之下，只要城頭士兵向外探望，便可立刻看見白石上的一個個黑點。

任平又抬頭看了看月亮，今晚月色皎潔，但并晴朗，一片烏云正從西北方向迅速飄來，“再等一等！”任平低聲令道。

烏云離月亮越來越近，烏云被北風吹得很快，給他們的時間為短暫，所有士兵都做好了奔跑沖刺的準備，夜色忽然黑暗下來，烏云終于遮住了月亮。

鷹擊軍抓住了這一瞬間的機會，撒腿向城墻狂奔，他們腳下都是亂石堆，卻阻擋不了士兵們的奔跑速，一名士兵忽然悶哼一聲，險些摔倒，卻又穩住身形，一瘸一拐，迅速奔到墻下。

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