這時，劉璟見攻城時機已成熟，下達了第二道命令，攻城！

震天動地的鼓聲再一次響起，咚！咚！咚！鼓聲驚天動地，數十架巢車已經裝配完畢，被士兵推攘拖拽，開始隆隆地向斜坡上的西城進攻，兩萬漢軍士兵如大潮奔流般涌上，他們用水潑滅腳下熾熱的泥土，扛著攻城梯向前奔跑。

盡管漢軍已有最先進最犀利的進攻武器，但打仗的是人，漢軍需要用血與火來磨練自己，他們需要在死亡中成長，需要在戰爭的洗禮中成為天下最強大的軍隊。

城頭上的投石機再次發動，這一次不再是火油，而是斤巨石，巨石翻滾著砸進人群，血肉橫飛，一群群士兵被砸倒，強勁的床弩密集射出長箭，箭矢橫飛，射穿了漢軍士兵的盾牌，奔跑在前面的一片片士兵被射穿身體了倒下。

烈火在夜空中燃燒，十架巨型投石機仍在強勁有力地向城頭拋射火油，經過幾輪拋射，它們已漸漸調整好射距，能準確射中城頭，大火不斷在城頭蔓延，而城下的敵軍攻勢旺盛，曹軍的防御陣型開始出現了漏洞。

這時，六千漢軍的巨盾弓弩手已率先沖進距離城池步內，他們攜帶著五尺高的巨盾，盾下有兩支尺許長的尖刺，可以插入泥土中，而盾牌后面有支架，展開支架，便形成了一個臨時防御盾，這也是馬鈞的匠發明，只是一個小小的改進，便解決了弓弩手的防御弱點。

六千弓弩手蹲在巨盾后，不斷向城頭射箭，壓制住城頭曹軍密集的箭矢。

漢軍士氣高昂，一架架攻梯搭上了城頭，唐軍士兵攀城而上，城頭上箭矢雖然減弱，但滾木礌石卻如冰雹般砸下。

一名漢軍士兵被砸得頭骨碎裂，慘叫著跌下城去，另一名士兵又奮勇而上，用長矛和城頭的曹軍士兵拼殺，他們有著豐富的夜戰經驗，進攻犀利，城頭上險象環生。

城下，六千漢軍用強弓硬弩還擊，鋪天蓋地的強大箭雨壓得城頭上的曹軍士兵無法抬頭，曹軍死傷慘重，不斷有士兵中箭墜城。

這時，曹軍的二十余部投石機已被燒毀十八部，城頭到處是熊熊烈火，曹軍士兵拼死抵抗，城頭死傷枕籍，堆滿了戰死者的尸體，曹仁見曹軍夜戰能力明顯弱于對方，已漸漸處于劣勢，心知不妙，他急對臧霸道：速去將北城門的大石移開，準備撤退！

臧霸驚呆了，半晌道：可是丟了西城，怎么向丞相交代？

曹仁氣得破口大罵：混蛋！你還想讓我再被俘虜一次嗎？

臧霸無奈，只得轉身向城下飛奔而去，這時，巨型投石機已停止了投射，而漢軍的二十部巢車終于抵達城墻邊，巢車下安裝有滾輪，數名士兵推動它前行。

盡管西城城墻高大，但巢車卻正好和城頭持平，每一輛巢車內都有五十名重甲步兵，搭城頭的鐵板橋被鐵鏈拉起，可以抵御曹軍的弓箭。

‘轟！’地一聲巨響，鐵板搭上了城頭，砸得碎石亂飛，五十名重甲步兵一聲吶喊，從巢車中沖了出來，揮動戰馬劍，沖進了曹軍之中，和他們拼殺在一起。

隨著二十架巢車先后達上城頭，一千名重甲步兵率先殺上城頭，他們成為曹軍潰敗的最犀利一擊，隨后的漢軍士兵紛紛沖上城頭，而二十部巢車則成為登城的通道，無數士兵從巢車內攀上城頭，他們斗志旺盛，氣勢高昂，喊殺聲一片，而曹軍的軍心迅速渙散了，士氣低迷，被漢軍殺得節節后退。

此時的西城內倒處是殺進城內的漢軍，投降的曹軍士兵不計其數，而北城門卻被臧霸率軍打開了，兩千余名曹軍殺出了北城，四散奔逃，而北方黃忠率領五千士兵也掩殺而來，截斷了曹軍士兵的退。

劉璟見西城的南大門也敞開了，漢軍在城頭上揮動著旗幟，他立刻戰刀一指城門，對一萬備戰士兵下令道：殺進西城！

一萬士兵奮力奔跑，喊殺聲震天，率先的兩千騎兵如最高的一道浪潮，向西城洶涌殺去。

在漢軍充分的準備下，僅僅只用了個時辰，便攻克了祁山道上最關鍵的戰略要地西城縣，至此，漢軍的北伐掌握了主動，天水郡和廣魏郡同時面臨漢軍的威脅。

但對于漢軍而，重要的并不是攻城掠寨，而是要建立起一個有效而迅速的糧食運輸體系，而且冬天即將來臨，不利于北伐，漢軍便停止了繼續進攻。

劉璟一方面派人去和曹軍議和，另一方面開始大規模建造祁山城和風云城，并在每隔二十里處修建一座小型城堡型驛站，方便運輸隊伍休息和躲避敵軍伏擊。

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